La modalisation, c'est l'emploi de verbes modaux (pouvoir, devoir, vouloir, etc.), d'adverbes (peut-être, sans doute, bien sûr, etc.), de temps (futur, conditionnel, etc.), d'adjectifs (évaluatifs / affectifs), de noms par lesquels un locuteur manifeste, entre autres, le degré d'adhésion à son énoncé.
Grosso modo, ce sont des moyens de pondérer ce qu'on dit, d'énoncer une chose et en même temps de dire comment on se positionne par rapport à elle. "Je pense qu'il fera beau demain", "Peut-être fera-t-il beau demain", "Je suis sûr qu'il fera beau demain" sont autant de modalisations différentes de l'énoncé : "il fera beau demain".
Après, j'ai pas trop d'avis sur le sujet vu que c'est quelque chose d'assez objectif : on peut difficilement argumenter sur une définition grammaticale...